(RSS2021)GIGA

​ 第一次看别的组的GraspNet，最吸引我的是这篇文章有开源基于Pybullet的仿真器采集数据的部分，代码算是给了我很大的启发。不过随之而来的可能就是真的要重构我目前的仿真器部分……好在工程量并不算大，并且比起我现有的仿真器实现，性能会有巨大的提升。