(ICCV2021)Hand-Object Contact Consistency Reasoning for Human Grasps Generation
这个工作的目标是给定一个待抓取物体的点云，创建出对应的抓取手型网格。创建出的hand mesh首先得是自然、真实的，其次需要物理上能够抓紧物体。确保物体和合成的手型之间的合理的接触是得到 high-quality 和 stable 的 grasp的关键。
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这个工作的目标是给定一个待抓取物体的点云，创建出对应的抓取手型网格。创建出的hand mesh首先得是自然、真实的，其次需要物理上能够抓紧物体。确保物体和合成的手型之间的合理的接触是得到 high-quality 和 stable 的 grasp的关键。